回顧數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)的發(fā)展史，我們可以看到，DSP的發(fā)展大致經(jīng)歷了五個(gè)階段：
(1)雛形階段。世界上第一個(gè)單片DSP芯片應(yīng)當(dāng)是1978年AMI公司發(fā)布的S2811，1980年，日本 NEC公司推出的μPD7720是第一個(gè)具有乘法器的商用DSP 芯片。
(2)第一代真正意義的DSP。1982年TI公司推出的TMS320ClO是第一代DSP的代表，它是16位定點(diǎn)DSP，首次采用哈佛結(jié)構(gòu)，完成乘累加運(yùn)算時(shí)間為390ns，處理速度較慢。
(3)第二代DSP。1987年Motorola公司（后分離出Freescale半導(dǎo)體公司）推出了24位定點(diǎn)DSP芯片——DSP56001。ADI公司的ADSP-2100、TI公司的TMS320C50、AT&T公司的DSPl6A等也都是第二代DSP產(chǎn)品的典型代表。
(3)第三代DSP。包括第三代定點(diǎn)（ADSP-2180、TMS320C541、DSP56301等），這些產(chǎn)品改進(jìn)了內(nèi)部結(jié)構(gòu)，增加了并行處理單元，擴(kuò)展了內(nèi)部存儲(chǔ)器容量，提高了處理速度。同時(shí)期還出現(xiàn)了功能更強(qiáng)的32位浮點(diǎn)，如ADI公司的ADSP-21020，TI公司的TMS320C3X等。
(4)第四代DSP。過去幾年業(yè)界推出了性能更高的第四代處理器并不斷衍生更多產(chǎn)品，如ADI公司的32位浮點(diǎn)處理器SHRAC系列一代（ADSP2106X）、二代（ADSP2116X）、三代（ADSP2126X、ADSP2136X）以及最新的第四代SHARC系列ADSP2146X等，成為通用DSP技術(shù)發(fā)展路線上的又一座分水嶺。
從ADI SHARC產(chǎn)品組合可以看到：在速度、性能、集成度和I/O吞吐率等方面，第四代DSP比前一代DSP又有跨越式的增強(qiáng)。SHARC支持高性能32位和40位擴(kuò)展浮點(diǎn)運(yùn)算以及32位定點(diǎn)運(yùn)算，速度最快的SHARC處理器的內(nèi)核時(shí)鐘頻率最高可達(dá)450 MHz，處理能力達(dá)到2700 MFLOP（SHARC 2146x系列），而且片上外設(shè)也越來越豐富。它們正在為諸如工業(yè)控制、專業(yè)音響、汽車音頻、醫(yī)療電子等對信號處理品質(zhì)要求非常嚴(yán)苛的高端應(yīng)用提供核心動(dòng)力，為人類生活創(chuàng)造更多精彩。
第四代通用DSP的典型先進(jìn)特性
強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力。SHARC處理器的高運(yùn)算性能來自SHARC內(nèi)核采用的一種單指令多數(shù)據(jù)（SIMD）架構(gòu)。此架構(gòu)包含兩個(gè)能夠并行執(zhí)行代碼的運(yùn)算單元，這意味著用戶可以在這兩個(gè)運(yùn)算單元中于同一周期內(nèi)執(zhí)行相同的指令。單周期執(zhí)行雙乘法和ALU運(yùn)算是SHARC處理器的特點(diǎn)之一，而且在單周期內(nèi)還能完成雙讀或雙寫數(shù)據(jù)以及取指令操作。為了保持這種單周期操作性能，內(nèi)核和存儲(chǔ)器之間存在很寬的帶寬。SHARC的一些浮點(diǎn)優(yōu)勢，如浮點(diǎn)運(yùn)算可以減少量化誤差，還能實(shí)現(xiàn)更高的精度和更大的動(dòng)態(tài)范圍，這對濾波器等應(yīng)用來說是很有幫助的。
SHARC上集成了最多達(dá)67個(gè)零開銷DMA通道的直接存儲(chǔ)器訪問引擎。這個(gè)引擎在移動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)無需內(nèi)核干預(yù)，因?yàn)镈MA傳送期間可以同時(shí)傳送代碼和數(shù)據(jù)，而且在傳送過程中還能自動(dòng)打包8、16、32、40或48位數(shù)據(jù)。這也為提高系統(tǒng)處理性能立下了汗馬功勞。
大容量片上存儲(chǔ)器。在片上存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)方面，SHARC處理器具有很大容量的內(nèi)部RAM和ROM(例如，ADSP 2146x擁有5Mb的最大容量片上SRAM和4Mb的金屬掩膜編程ROM，如圖1所示)。片上RAM和內(nèi)核的運(yùn)行速度是一樣的，因此在代碼和數(shù)據(jù)訪問期間可實(shí)現(xiàn)零等待狀態(tài)。
無縫連接外部存儲(chǔ)器。SHARC上的外部存儲(chǔ)器接口允許連接SDRAM、SRAM和并行閃存甚至最高達(dá)2Gb DDR2 DRAM，而且是無膠合連接，此外還可以從閃存器件啟動(dòng)SHARC器件本身。在連接SDRAM時(shí)，SHARC處理器支持64Mb至512Mb、配置為4、8和16位寬的器件。目前SHARC通過16位或32位寬總線對此進(jìn)行連接。
豐富的外設(shè)。SHARC上內(nèi)置了大量的外設(shè)，其I/O處理器中包含數(shù)字音頻接口（DAI）和數(shù)字外設(shè)接口（DPI）。數(shù)字音頻接口包括了眾多的外設(shè)，如精確時(shí)鐘發(fā)生器、采樣率轉(zhuǎn)換器、S/PDIF接口、串口等。數(shù)字外設(shè)接口同樣包含整套外設(shè)，如SPI端口、兩線接口、UART和定時(shí)器。
強(qiáng)大、易用的開發(fā)工具。CROSSCORE是ADI公司的軟硬件開發(fā)工具產(chǎn)品線，其中包括了VisualDSP++集成開發(fā)和調(diào)試平臺(tái)、模擬器、評估板或EZ-KIT Lites、一些子卡或EZ-Extender卡。VisualDSP++中集成的SHARC專用編譯器能夠充分發(fā)揮SHARC的SIMD架構(gòu)優(yōu)勢，而且支持單周期執(zhí)行的浮點(diǎn)運(yùn)算。VisualDSP++中的仿真器無需硬件就能支持應(yīng)用軟件的開發(fā)。VisualDSP++中還包含了VDK或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核及調(diào)度器。硬件工具EZ-KIT Lites是一種很好的評估平臺(tái)，價(jià)格不貴，可以用它來編程和開發(fā)SHARC上運(yùn)行的軟件。這些評估板通過USB模擬器連接VisualDSP++環(huán)境。
家庭影院、專業(yè)音頻模塊供應(yīng)商Lab X 技術(shù)公司總裁兼設(shè)計(jì)工程師Lee Minich曾評論到，“SHARC架構(gòu)非常簡單易用，VisualDSP++開發(fā)工具功能強(qiáng)大，C/C++編譯器性能非凡。代碼非常容易理解和優(yōu)化。必要時(shí)我們可以在匯編器處理代碼，并使用高級語言（C語言）編寫非性能關(guān)鍵的代碼。我們希望在C編譯器等高級語言以及基本的匯編代碼之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。我們選擇SHARC處理器，因?yàn)樗鼮槲覀兲峁└呒壡矣脩粲押玫拈_發(fā)工具，而且可以利用C 語言和匯編語言進(jìn)行開發(fā)。”
兼容、靈活、高集成度實(shí)現(xiàn)高成本效益。SHARC一直以來保持的一大優(yōu)勢特性，即兼容性。許多SHARC器件都被設(shè)計(jì)為引腳兼容，因而使用戶在需要更高性能時(shí)可方便地更新?lián)Q代，或者將目標(biāo)產(chǎn)品轉(zhuǎn)向較低的性能以擴(kuò)充產(chǎn)品體系。另外，SHARC使用信號布線單元（SRU）單元來減少引腳數(shù)量，從而降低器件成本。所有外設(shè)集成在SHARC上，由用戶決定他們的應(yīng)用中要使用哪些外設(shè)，再通過SRU把引腳引出來。另外，如前所述，SHARC還集成了大容量存儲(chǔ)器和豐富外設(shè)，可簡化硬件設(shè)計(jì)、最小化設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)，這也能幫助設(shè)計(jì)者降低總系統(tǒng)成本，縮短設(shè)計(jì)周期。
高可靠性。針對汽車應(yīng)用和其它高溫應(yīng)用場合，用戶可以選用SHARC系列中能工作于最高達(dá)105℃環(huán)境溫度下的產(chǎn)品，最低工作溫度可達(dá)到-40℃。
特別值得一提的是，最新一代SHARC 2146X還是SHARC系列中第一款采用65nm工藝制造的處理器，除了擁有迄今為止所有SHARC處理器中最高的內(nèi)核時(shí)鐘頻率，還還具備一些新的特性和更多不同的集成式外設(shè)，如支持可變指令長度執(zhí)行，可使代碼規(guī)�？s小20%～30%；提供到16位 DDR2 SDRAM的無縫接口，能夠連接到更快的外部存儲(chǔ)器；還提供3個(gè)專用硬件加速器，每一個(gè)都是專用于執(zhí)行FFT、FIR和IIR算法，每個(gè)加速器都有自己專用的計(jì)算單元和自己專用的局部存儲(chǔ)器獨(dú)立于（處理器內(nèi)存）；同時(shí)集成了熱敏二極管以及專門為汽車應(yīng)用開發(fā)的媒體局域總線(簡稱MLB)等。2146X在資源方面保持了與以往SHARC處理器系列(包括2136x和2137x)的后向兼容，并且增強(qiáng)了許多新的指令，主要目的是幫助編譯器和代碼生成工具優(yōu)化和生成更好的代碼。
SHARC成就最廣泛的高性能浮點(diǎn)運(yùn)算應(yīng)用
上述非凡特性使得SHARC非常適合用于以下甚至更多的高性能應(yīng)用：從數(shù)字家庭、家庭影院系統(tǒng)和高清DVD到專業(yè)音響系統(tǒng)中的混頻器、放大器和合成器；醫(yī)療、測試測量及控制等工業(yè)與儀器儀表，在全球贏得了這些領(lǐng)域領(lǐng)先設(shè)備制造商的信賴。另外，在汽車應(yīng)用中，很多音頻放大器也采用了SHARC。在中國，SHARC也正在贏得更多Design-win，包括電力線保護(hù)、風(fēng)能應(yīng)用中的風(fēng)電設(shè)備、頻譜分析儀等儀器儀表、醫(yī)療應(yīng)用中的各種病人監(jiān)護(hù)和生命維持、化學(xué)分析設(shè)備以及專業(yè)音頻設(shè)備等。下文就以SHARC在全球最新的部分客戶案例對其典型應(yīng)用做個(gè)梳理和分析，為您的設(shè)計(jì)選型提供參考。
圖2所示為風(fēng)能大國——西班牙的Ingeteam公司Ingecon®CleanPower系列風(fēng)電產(chǎn)品控制單元系統(tǒng)框圖。Ingecon CleanPower是一個(gè)新的電氣拓?fù)�，它通過解決諧波失真、顫動(dòng)和紋波等變速風(fēng)力機(jī)常見問題來精確地控制提供給電網(wǎng)的電能。所有控制算法都由ADI公司最先進(jìn)的32位浮點(diǎn)SHARC處理器（包括ADSP 21363和ADSP 21469）執(zhí)行。在此系統(tǒng)中，整流器和逆變器必須同步運(yùn)行，逆變器側(cè)的SHARC處理器讀取和執(zhí)行整流器側(cè)SHARC的數(shù)據(jù)采集模塊，兩邊的SHARC處理器和FPGA共享多處理SHARC總線。對于電力等工業(yè)控制市場，如前所述，最新一代SHARC ADSP 2146X系列最新引入了DDR2 DRAM控制器、接口和熱敏二極管，而且還引入了精確時(shí)鐘發(fā)生器(PCG)，使之在這一市場領(lǐng)域占據(jù)更大的優(yōu)勢。
Ingecon CleanPower控制單元中的數(shù)字信號處理器用來實(shí)時(shí)執(zhí)行控制算法，因此所選的DSP需要滿足一系列要求：復(fù)雜的控制算法使得浮點(diǎn)處理器必不可少，速度對于必須在100微秒以內(nèi)執(zhí)行的實(shí)時(shí)處理運(yùn)算而言是至關(guān)重要的。另一個(gè)必備條件是充足的處理器內(nèi)部存儲(chǔ)器，原因包括以下幾點(diǎn)：必須避免控制單元處于等待狀態(tài)，因?yàn)榈却隣顟B(tài)會(huì)延遲處理。此外，內(nèi)部存儲(chǔ)器可以減少外部器件數(shù)，從而最大程度地減少電路板設(shè)計(jì)中的EMI問題。SHARC處理器允許開發(fā)工程師以極其靈活的方式將內(nèi)存分隔成數(shù)據(jù)內(nèi)存和程序內(nèi)存，這樣今后可以在不改變硬件的情況下改變應(yīng)用。
Ingeteam公司的一位高級工程師表示：“SHARC的快速執(zhí)行能力還使我們的應(yīng)用能同時(shí)控制更多的設(shè)備，這樣我們就可以將省下的資金投入到新增的功能中”。因此，Ingeteam公司還將SHARC處理器用于其Ingedrive轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品線的下一代控制單元中，該轉(zhuǎn)換器系列是多種用于工業(yè)、航海和基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用的中等功率和大功率交流和直流整流器。
近幾年來中國風(fēng)電事業(yè)發(fā)展速度迅猛。截至2008年底，中國風(fēng)電機(jī)組累計(jì)裝機(jī)超過1200萬千瓦，成為僅次于美國、法國、西班牙的風(fēng)電裝機(jī)超千萬千瓦的風(fēng)電大國。據(jù)估計(jì)，到2020年，中國風(fēng)能裝機(jī)容量將超過１億千瓦，屆時(shí)將成為全球風(fēng)能開發(fā)第一大國。ADI的SHARC DSP正在為本地的龍頭風(fēng)電制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自主創(chuàng)新提供核“芯”動(dòng)力，幫助他們在這個(gè)潛力巨大的市場搶占更多商機(jī)。
而在音頻處理應(yīng)用方面，SHARC處理器一直被公認(rèn)為高品質(zhì)音頻處理的黃金標(biāo)準(zhǔn)，傾倒了世界諸多頂尖專業(yè)音頻設(shè)備制造商，其中包括致力于為吉他彈奏者提供在高音質(zhì)和范圍、風(fēng)格及品牌聲望等方面占據(jù)“統(tǒng)治地位”產(chǎn)品的Damage Control工程公司。當(dāng)Damage Control公司開發(fā)其TimeLine與Glass Nexus混合模擬/DSP產(chǎn)品線時(shí)，公司對音頻處理器的DSP市場進(jìn)行了一次徹底調(diào)查。他們希望處理器在音頻保真和動(dòng)態(tài)范圍方面具有優(yōu)異性能，以靈活地實(shí)現(xiàn)他們利用高級語言編程的音頻效果算法。Damage Control公司選擇了ADI公司的SHARC ADSP 21369處理器。21369是專門針對高性能音頻應(yīng)用而優(yōu)化的32/40位浮點(diǎn)處理器優(yōu)化，內(nèi)核指令速率為400MHz（2.5ns），內(nèi)置2MB的片上SRAM，6Mb掩膜可編程ROM，多重內(nèi)部總線可消除I/O瓶頸，并可獲得完整的CROSSCORE ®軟件和硬件開發(fā)工具支持. Damage Control公司技術(shù)副總裁Dave Fruehling指出：“SHARC處理器的性價(jià)比、設(shè)計(jì)靈活性、開發(fā)工具，以及ADI公司享有盛譽(yù)的技術(shù)支持，都給我們留下了深刻的印象�！�
Damage Control公司的TimeLine（圖3左）是一款立體聲參數(shù)延遲產(chǎn)品，它提供連續(xù)控制，以產(chǎn)生移相、合聲、鑲邊、顫音、回聲、長延遲和反相延遲等效果。它利用音樂聲音濾波器、直接及拖尾控制來提供無限可能性。TimeLine還提供經(jīng)典12AX7電子管的豐富熱情以及模擬干聲路徑。吉他演奏者可以存儲(chǔ)并調(diào)用8個(gè)設(shè)置，或在下一級控制中使用MIDI功能。Glass Nexus高級調(diào)制效果踏板（圖3右）實(shí)現(xiàn)了定制調(diào)制與動(dòng)態(tài)處理和混響的完美結(jié)合。SHARC浮點(diǎn)處理與雙12AX7電子管的結(jié)合，能夠確保最高水平的保真度和音感。Glass Nexus還具有預(yù)置存儲(chǔ)及MIDI功能。
另外，SHARC也在家庭影院、汽車音響等音頻應(yīng)用領(lǐng)域創(chuàng)造了一個(gè)又一個(gè)輝煌。例如，以高品質(zhì)音響設(shè)備著稱的 Fujitsu Ten公司為在汽車駕駛室環(huán)境中提供高性能輸出、先進(jìn)的聲音均衡效果和出眾的音質(zhì)，選擇了SHARC ADSP 21364作為數(shù)字信號處理引擎來增強(qiáng)其音頻放大器的性能。SHARC處理器出眾的內(nèi)核性能、靈活的連接選項(xiàng)及集成的音頻專用外設(shè)使Fujitsu Ten公司可以克服汽車駕駛室頗具挑戰(zhàn)性的聲音方面的限制條件，提供傳統(tǒng)的原廠汽車放大器無法匹敵的汽車音響體驗(yàn)。利用高性能SHARC DSP架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)其領(lǐng)先的“聲音空間控制技術(shù)”，F(xiàn)ujitsu Ten公司的功率音頻放大器以先進(jìn)的聲音均衡能力和生成完美音質(zhì)的音效處理能力超越競爭對手，傲居行業(yè)領(lǐng)先地位。
SHARC處理器支持40位擴(kuò)展精度浮點(diǎn)運(yùn)算，具有獨(dú)特的、帶有大型片上SRAM的超級哈佛架構(gòu)，以及帶有多條內(nèi)部總線的獨(dú)立DMA引擎，消除了I/O瓶頸。處理器包含兩個(gè)計(jì)算處理部件，可以作為單指令多數(shù)據(jù)（SIMD）引擎，可以高效地執(zhí)行運(yùn)算密集的信號處理算法。而醫(yī)療電子設(shè)備正是運(yùn)算密集型典型應(yīng)用之一，借助SHARC，應(yīng)對醫(yī)療應(yīng)用中的復(fù)雜算法就變得游刃有余。目前SHARC已被用于脈搏測氧、聽力測試、病人監(jiān)護(hù)、化學(xué)（實(shí)驗(yàn)室）分析等多種醫(yī)療保健設(shè)備中。圖4中，中國本土成長迅速的一家知名醫(yī)療電子設(shè)備制造商在其多款產(chǎn)品中采用SHARC作為核心數(shù)字信號處理平臺(tái)。
美國醫(yī)療技術(shù)公司Masimo專門從事先進(jìn)的醫(yī)療信號處理技術(shù)和產(chǎn)品的開發(fā)、授權(quán)和銷售，用于實(shí)現(xiàn)病人生命跡象的無創(chuàng)式監(jiān)測。Masimo SET脈搏測氧法是脈搏測氧法行業(yè)的“標(biāo)桿”，因?yàn)樗哂袆e人無法超越的精確執(zhí)行能力。該公司推出的Rainbow SET Rad-57脈搏CO-血氧計(jì)™，是一種可以精確測量血液中CO含量的儀器，基于該公司的信號抽取技術(shù)（SET），這種方法結(jié)合了專用信號處理算法和創(chuàng)新的傳感器技術(shù)用于捕獲、處理和報(bào)告動(dòng)脈氧含量和脈搏速率。驅(qū)動(dòng)器件的信號處理引擎正是來自ADI公司的具有代碼保護(hù)ROM的SHARC處理器，其浮點(diǎn)運(yùn)算能力可以提供Masimo算法所需的精度和準(zhǔn)確度。
SHARC的SIMD架構(gòu)使Masimo可以在非常短的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行大量的數(shù)學(xué)密集的算法。這意味著處理器能夠更長時(shí)間內(nèi)工作在低功耗模式下，這樣就降低了功耗，并且可以用四節(jié)“AA”電池即可將工作時(shí)間提高到8小時(shí)。
Masimo還利用了SHARC處理器的大量片上特性，如片上掩�？删幊谭且资訰OM（4Mb），兩個(gè)數(shù)據(jù)地址發(fā)生器（DAG1、DAG2），一個(gè)帶有指令緩存的程序序列器，一個(gè)能夠支持在內(nèi)核處理器周期內(nèi)在存儲(chǔ)器和內(nèi)核之間進(jìn)行4個(gè)32位數(shù)據(jù)傳輸?shù)腜M和DM總線，三個(gè)帶有PWM發(fā)生、PWM捕獲/脈沖寬度測量的可編程間隔定時(shí)器，片上SRAM（3M位），以及外部時(shí)間計(jì)數(shù)器能力，一個(gè)支持到片外存儲(chǔ)器外設(shè)的接口的8或16位的并行端口和一個(gè)JTAG測試訪問端口（TAP）。
SHARC的眾多集成外設(shè)/接口均成為CO-血氧計(jì)單元的信號鏈的組成部分，如同步串行接口(簡稱為SPORTS)、DMA控制器、串行外設(shè)接口（SPI）串行端口和數(shù)字音頻接口等等。
此外，SHARC處理器與其它同系列的SHARC處理器源代碼兼容，因此Masimo無需重寫為以前的應(yīng)用所編寫代碼，即可在新處理器上運(yùn)行，這樣就節(jié)省了成本，加快了上市速度。
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